- 분산구동으로 1개의 라인 안에 다양한 속도가 설정 가능합니다. - 공정 간에는 고속으로, 공정 내에는 저속으로 용도에 맞는 반송을 실현합니다. - 변속조정이 간단한 디지털세트 방식입니다. - 라인 전체를 일제히 변속하는 것이 가능합니다.
LED에 의한 에러 식별이 가능
- 서멀 에러 / 락 에러 / JAM에러가 LED에 표시됩니다.
일정속도 기능의 탑재
- 무부하 변동에 관계 없이 일정한 속도로 반송합니다. - 반송 정도의 향상에 공헌합니다.
1.ZPA동작
드라이버에 두 가지 ZPA 논리를 탑재하고 있어, 드라이버에 파워 몰러와 센서 (드라이버끼리는 통신 케이블 연결)을 연결하는 것만으로 ZPA반송이 가능합니다. PLC프로그래밍과 복잡한 배선이 필요하지 않습니다.
순차기동(Single Mode)
하류 존 공간을 확인 후, 자존이 구동합니다.
일제기동(Train Mode)
하류 존 공간을 확인 후, 반송물이 있는 존이 구동합니다.
2.런온 디멘드 기능
- 반송에 필요한 존만 구동 할 수 있습니다.(표준 기능으로 설정하지 않아도됩니다.) - 반송물 하나를 이동하기 위하여 라인 전체를 이동할 필요가 없기 때문에 에너지 절약과 저소음입니다. - 존 B는 앞존에 반송물이 없는 (센서가 OFF)상태이므로 정지하고 있습니다.
- 영역 B는 앞 존에 반송물이 있는 (센서가 ON)상태이므로 구동한다. - 영역 A는 반출이 완료된 상태이므로 정지합니다.
3.자동 리셋 기능
- 전원 투입시 또는 비상 정지 해제 후 자존 센서가 ON되지 않으면 센서 타이머 시간 최저 속도로 구동한다. - 전원 껐다 켠 후 반송 물이 센서 사이에 정지하고 있는 경우에 유효합니다.
- 센서 ON에서 정지합니다. - 센서가 OFF 상태에서도 센서 타이머 시간 후에 정지합니다.
4.강제 RUN기능
- SW2 #8 ON시 INPUT단자 (CN2-5) ON (신호 입력)하면 파워 몰러가 구동합니다. - INPUT단자 (CN-2) OFF (입력 신호 정지)에서 파워 몰러는 RUN 유지 타이머 설정 시간 후 정지합니다. 그 일반 ZPA 반송됩니다. - 반송 라인의 최상류 최하류에 설정하면 유용합니다.
〈최상류 라인에 사용되는 경우〉
다른 라인에서 반송물을 반입할 수 있습니다. INPUT단자 ON (RUN 신호 입력)에서 자존 센서가 ON 될 때까지 구동한다.
- INPUT단자 ON (RUN 신호 입력)시에도 자존 센 서 ON에서 정지합니다. ※ 아래 그림과 같이 하류에 반송 물이있는 경우입니다. 하류에 반송 물이 없으면 그대로 반송 물을 하류로 보냅니다.
〈최상류 라인에 사용되는 경우〉
다른 라인에서 반송물의 반출이 가능합니다. - 하류설정 (SW2 #6 OFF)시의 동작입니다. - INPUT단자 ON (RUN 신호 입력)으로 파워몰러가 구동합니다.
- INPUT 단자 OFF (입력 신호 정지)로 정지합니다.
5.강제 STOP기능
- SW2 #8 ON시 INPUT단자 (CN2-5) ON (신호 입력)하면 그 존은 반출하지 않습니다. (반입까지합니다. 센서 ON에서 정지합니다.) - OFF 정상적인 ZPA 반송됩니다. - 라인 도중에 정지작업이나 빈 공간을 만들 때 편리합니다. - 자존 센서가 ON 될 때까지 ZPA 조건에 의해 구동 / 정지합니다.
- 자존 센서 ON에서 정지 반출하지 않습니다. - OFF로 정상적인 ZPA 반송 (이 경우 반출)합니다.
6.반송 방향 전환
- SW1 #8 OFF시 DIR 단자 (CN2-4)를 ON (신호 입력)하면 반송 방향이 바뀝니다. - 롤러의 회전 방향뿐만 아니라 ZPA 반송 방향도 전환 됩니다. - 분기 및 스토리지 라인의 반입반출에 편리합니다. - ON (신호 입력)하면 반송 방향이 전환 됩니다. (파워 몰러 전원선에서 보면 CW방향으로 롤러가 회전합니다.) 기판 1개소의 신호 입력 커뮤니케이션 케이블로 연결된 모든 영역의 상류ㆍ하류 관계가 전환됩니다. - 기판마다 신호를 입력할 필요가 없습니다. ※ 블록 설정을 ON (전달)하고있는 경우입니다. 또한 1개소에서 제어는 최대 30영역입니다.
- OFF로 정상적인 반송 방향 (파워 몰러 전원선에서 보면 CCW 방향)이 됩니다.
7.속도조절
- 내부 (기판의 로터리 스위치) 또는 외부 전압 입력 (V-in 단자 〈CN2-3〉전압 입력, OFF로 내부 (기판 로터리 스위치)변속됩니다. - 내부 / 외부 변속을 혼합하여 사용할 수 있습니다.
〈내부 (기판 로터리 스위치) 변속의 경우〉
- SW #6 OFF에서 내부 (보드 로터리 스위치) 변속이 가능합니다. (10단계) - 외부 전압 입력에 간섭받지 않습니다. - 설정 존 (파워 몰러)만 변속됩니다.
〈외부 (V-in 단자 〈CN2-3〉전압 입력 변속의 경우〉
- SW #6 ON 외부 (V-in 단자 〈CN2-3〉 전압 입력 변속이 가능합니다. - 기판 한 장소에서 0~10V 입력에서 통신 케이블로 연결된 모든 존이 변속합니다. (10단계) - 기판마다 전압을 입력할 필요가 없습니다. ※ 차단 설정을 ON (전달)하고있는 경우입니다. 또한 1개소에서 제어는 최대 10영역입니다.
8.블록설정 D C
- 통신 케이블로 연결된 하나의 라인에 여러 개의 영역으로 구성 블록(구분)을 만들 수 있습니다. - 임의의 블록(단락)만을 개별적으로 제어할 수 있습니다. - SW1 #1 - #5로 신호전달을 할 수 있고 하지 않을 수 있도록 설정할 수 있습니다. - "전달하지 않는다"로 하면 상류 하류에 관계없이 기판 오른쪽의 전송을 차단합니다. (외부 전압 변속에만 좌우 개별적으로 설정할 수 있습니다.) - 개별 설정할 수 있는 외부 전압 입력에 의한 변속 반송 방향 에러 전달, 비상 정지입니다. - 하나의 라인 안에서 존마다 세밀한 제어가 요구되는 곳에 편리합니다. 〈C만 "에러 신호를 전달하지 않는다"경우〉 - B에서 에러가 발생 → 에러 신호 출력 A B C - C에서 에러가 발생 → 에러 신호 출력 A B C - D에서 에러가 발생 → 에러 신호 출력 D
〈변속 B C의 설정을 "왼쪽 전달하지 않는다" "우측에 전달한다" (SW1 #4 OFF, SW1 #5 ON)하면〉
(외부 전압에 의한 변속 설정시, A D는 좌우와도 전송 설정) - D 변속 전압 입력 → C D가 변속 - C 변속 전압 입력 → C D가 변속 - B 변속 전압 입력 → 주) B에만 변속 / 주) B는 "오른쪽 전달하는"이지만, 오른쪽 기판 C가 "왼쪽 전달 않기"때문에 신호 전달되지 않는
9.동시 기동 출력
- SW2 #2 ON시 OUT A단자 (CN2-2)에서 자존 파워몰러의 시작 신호를 출력합니다. - 파워 몰러 동작과 연동시키는 제어를 할 때 유용합니다. - 파워 몰러 RUN에서 신호를 출력합니다.
- 파워 몰러 STOP에서 신호 출력이 정지합니다.
기타 비상 정지 기능, 센서 신호 출력 기능도 탑재하고 있습니다.
10.인텔리 전스 타이머 기능
- JAM 타이머 / RUN 유지 타이머 / 센서 타이머 조합 부드러운 반송과 라인 문제 해결에 기여합니다.
〈센서에 반송물이 걸렸을 경우〉
- C는 반송물의 걸림으로 정지하면, 에러가 발생합니다. - 에러 신호는 통신 케이블로 연결된 모든 영역에서 출력됩니다. - B는 C존 정지와 함께 동시에 정지합니다. ※ 블록 설정을 ON(전달)로 설정하는 경우입니다. 한 곳으로부터 나온 전달은 최대 30존으로까지 전달됩니다.
〈센서사이에 반송물이 걸렸을 경우〉
11.드라이버 크기
12.기능
SW1
No
설명
ON
OFF
1
에러 신호 기판 오른쪽 존에 전달
전달한다
전달하지 않는다
2
회전 방향 신호 기판 오른쪽 존에 전달
3
비상 정지 신호 기판 오른쪽 존에 전달
4
변속 신호 전달 <왼쪽> (외부 전압 사용)
5
변속 신호 전달 <오른쪽> (외부 전압 사용)
6
변속 (내부 외부) 설정
외부 전압
로터리 스위치 (SW3)
7
회전 방향의 신호 입력 / 비상 정지 신호 입력 선택
비상 정지 신호 입력
회전 방향 신호 입력
8
서멀 에러 및 부족 전압 에러 복귀 (자동 / 수동) 설정
수동
자동
SW2
No
설명
ON
OFF
1
출력 신호 PNP / NPN 선택
PNP출력
NPN 출력
2
센서 신호의 출력 / 동기 기동 신호 출력
동기 기동 신호 출력
센서 신호의 출력
3
※1 파워 몰러 호칭주속 설정
스위치 설정
타이머 시간 (S)
FE
FP
#3
#4
센서/RUN 유지
JAM
20
255
OFF
OFF
0.3~1.2
0.6~2.2
60
55
OFF
ON
1~4
2~8
17
15
ON
OFF
4~14
7.5~27
-
-
ON
ON
※
※ 강제 RUN 기능이 작동합니다.
4
5
ZPA 모드 선택
트레인 모드
싱글 모드
6
최하단류 설정
한다
하지 않는다
7
파워 몰러 기종 선택
FE 계열
FE 계열,FS 계열
8
INPUT 단자의 기능 전환
강제 RUN
강제 STOP
※1. 파워몰러의 호칭 주속과 딥 스위치 설정이 맞지 않을 경우, 변속 표대로 변속이 되지 않습니다.
점퍼 설정
설명
JP1
CN2 - 5 (INPUT) 입력 신호
NPN
PNP
JP2
CN2 - 4 (DIR / ESTOP) 입력 신호
JP3
CN3 (SENSOR) 입력 신호
LED
LED 1
녹색
통전 파워 몰러 기동
LED 1
오렌지
센서 JAM 에러
LED 1
빨강
서멀에러,락 에러,전류제한
13.배선도
- HB - 510N의 배선도입니다.
14.사양 일람표
전원 전압
DC24V ± 10%
정격 전압
DC24V
정적 전류
0.06A
피크 전류
20A 1msec 이하
기동 전류
4.0A
입력
센서
NPN (※1)
강제 RUN / STOP
NPN (※1)
회전 방향 전환
NPN (※1)
비상 정지
NPN (※1)
외부 속도 변속
DC0-10V
출력
센서
NPN / PNP 오픈 컬렉터 (※2)
에러
NPN / PNP 오픈 컬렉터 (※2)
동기 운전
NPN / PNP 오픈 컬렉터 (※2)
LED 표시
오류 표시 (적색) 통전 표시 (녹색) 센서 표시 (오렌지)
보호 기능
5A 퓨즈 내장 (+측) ± 오배선은 보호 다이오드
온도 보호
보드 75℃, 모터부 105℃
브레이크 방식
전기식 브레이크
기판측 커넥터
전원 커넥터
WAGO734 - 162 (max : 10A)
센서 커넥터
WAGO733 - 363(max : 4A)
제어 커넥터
WAGO733 - 335 (max : 4A)
배선 쪽 커넥터
전원 커넥터
WAGO734 - 102 (max : 10A)
센서 커넥터
WAGO733 - 103 (max : 4A)
제어 커넥터
WAGO733 - 105 (max : 4A)
표준 파워 몰러 연결 커넥터
일본 압착 단자 S9B - XH -A
사용 환경
주위 온도
0~40℃ (동결 없을 것) <※LT(냉동) 사양은 -30℃~+10℃>
주위 습도
90%RH 이하 (결로가 없을 것)
분위기
부식성 가스가 없을 것
진동
0.5G 이하
기계식 브레이크(※3)
정지 후 브레이크 작동
200msec
브레이크 전류
가동 후 100msec까지 0.42A 100msec 이후에는 0.21ㅁ
※1 점퍼 설정을 통해 변경할 수 있습니다. ※2 딥 스위치에 의해 선택 가능합니다. ※3 브레이크 내장 파워 몰러 경우 (BN,BP) 사양입니다.
현재위치 : 제품소개 > 전용드라이버 > HB-510
14.사양 일람표 
